Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals as auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
La positioniergenauigkeit giace in gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, combiniert with a A / D Converter with 4096 Steps, und un meccanico Design mit äu ßerst little Backlash, erm öglicht wird. Matrici accoppiate con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Ansteuerung
Die MightyZAP 17N Speed La versione può essere anche con PWMohl, con PWMohl auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert. Dabei wird who both DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, can that Feedback function leader nicht was genutzt, bei der Half Duplex TTL was hung clean. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet
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z > von Produktionsprozessen -
UAV / UGV -
Dati tecnici
Versione: Velocità
Kraft: 17N
Geschwindingkeit: 30mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: DC B ürstenmotor / 4,2W
Hubl änge: 56mm
Positioniergenauigkeit: 0,1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Gioco meccanico: 0,05 mm
Risposta: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulsl änge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 117,9 x 36 x 18mm
Fornitura
1 x MightyZAP 17N Servomotore 56mm Hublge -
Zubeh ör -