La línea de productos MightyZAP de iRROBOT incluye una serie de servomotores lineales mecanizados con mucha precisión, que se pueden controlar tanto con señales PWM como con una interfaz TTL semidúplex.
La precisión de posicionamiento es de solo 100 µm, lo que es posible gracias al microcontrolador integrado de 32 bits, combinado con un convertidor A / D con 4096 pasos y un diseño mecánico con un juego extremadamente bajo. Esto, junto con una carcasa de plástico industrial, crea un servomotor lineal muy compacto y confiable.
Control
La versión MightyZAP 17N Speed ??puede Se puede utilizar con ambas señales PWM y también se puede controlar a través de una interfaz TTL semidúplex. Al igual que con los servomotores DYNAMIXEL, se utiliza una estructura de 8 bits, 1 parada, sin paridad. Cuando se controla con señales PWM, la función de retroalimentación desafortunadamente no se puede usar, pero con Half Duplex TTL sí. Por lo tanto, el sistema / usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera se encuentra cada cilindro.
Además, si se asignan ID individuales, se pueden conectar y controlar hasta 254 servomotores lineales en serie. Sin embargo, se requiere un adaptador USB disponible exclusivamente (IR-USB01) para el premio. Por supuesto, la herramienta correspondiente se puede descargar de forma gratuita.
Áreas de aplicación
Debido a las dimensiones muy pequeñas, con alta precisión de repetición y confiabilidad, este servomotor lineal es adecuado para una variedad de aplicaciones, como
- ilustración de los procesos de producción
- UAV / UGV
Datos técnicos
Versión: Velocidad
Fuerza: 17N
Velocidad : 30 mm / s
Engranaje: Plástico industrial
Motor: Motor de cepillo de CC / 4,2 W
Longitud de carrera: 56 mm
Precisión de posicionamiento: 0,1 mm
Consumo de energía: 3 W
Temperatura de funcionamiento: -10 ° C - 60 ° C
Holgura mecánica: 0,05 mm
Control: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8 bits, 1 parada, sin paridad)
Longitud del pulso PWM: Retraído: 900 µm | Centro: 1500 µm | Extendido: 2100 µm
uC: 32Bit ARM
Clase de protección: IP54
Dimensiones: 117.9 x 36 x 18mm
Volumen de suministro
- 1 x servomotor MightyZAP 17N longitud de carrera de 56 mm
- Accesorios