De MightyZAP-productlijn van iRROBOT omvat een aantal zeer nauwkeurig bewerkte lineaire servomotoren, die kunnen worden aangestuurd met zowel PWM-signalen als een half-duplex TTL-interface.
De positioneringsnauwkeurigheid is slechts 100 µm, wat mogelijk wordt gemaakt door de geïntegreerde 32-bits microcontroller, gecombineerd met een A / D-omzetter met 4096 stappen en een mechanisch ontwerp met extreem lage speling. Dit, gecombineerd met een behuizing van industrieel plastic, zorgt voor een zeer compacte en betrouwbare lineaire servomotor.
Besturing
De MightyZAP 17N Speed-versie kan te gebruiken met beide PWM-signalen en kan ook worden aangestuurd via een half-duplex TTL-interface. Net als bij de DYNAMIXEL-servomotoren wordt er een 8-bit, 1 stop, geen pariteitsstructuur gebruikt. Bij aansturing met PWM-signalen kan de feedbackfunctie helaas niet worden gebruikt, maar bij de Half Duplex TTL wel. Zo weet het systeem / de gebruiker op elk moment op welke slaglengte elke cilinder zich bevindt.
Bovendien kunnen, als individuele ID's worden toegewezen, maximaal 254 lineaire servomotoren in serie worden aangesloten en aangestuurd. Voor de toekenning is echter een exclusief verkrijgbare USB-adapter (IR-USB01) vereist. De bijbehorende tool is uiteraard gratis te downloaden.
Toepassingsgebieden
Door de zeer kleine afmetingen, met hoge herhaalnauwkeurigheid en betrouwbaarheid, is deze lineaire servomotor geschikt voor uiteenlopende toepassingen, zoals
- illustratie van productieprocessen
- UAV's / UGV's
Technische gegevens
Versie: Snelheid
Kracht: 17N
Snelheid : 30 mm / s
Uitrusting: Industrieel plastic
Motor: DC-borstelmotor / 4,2 W
Slaglengte: 56 mm
Positioneringsnauwkeurigheid: 0,1 mm
Stroomverbruik: 3W
Bedrijfstemperatuur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanische speling: 0,05 mm
Controle: PWM / Half-duplex TTL / RS485 (8 bits, 1 stop, geen pariteit)
PWM-pulslengte: ingetrokken: 900 µm | Midden: 1500 µm | Uitgebreid: 2100 µm
uC: 32Bit ARM
Beschermingsklasse: IP54
Afmetingen: 117.9 x 36 x 18mm
Leveringsomvang
- 1 x MightyZAP 17N servomotor 56 mm slaglengte
- Accessoires