Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals like auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
Il codice di controllo positivo si trova su un livello superiore a 100 µm, un micro controller integrato a 32 bit, combinato con un convertitore A / D con 4096 passaggi, un design meccanico con un piccolo gioco, un minimo di gioco e un minimo di gioco. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Ansteuerung
La versione MightyZAP 78N Force può anche con segnali PWM, se solo le Schnittstelle TTL half duplex sono angesteuert. Dabei era impostato su cui entrambi i DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, can that Feedback function leader nicht was genutzt, bei der Half Duplex TTL was hung clean. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet, who zB
UAV / UGV -
- Technische Daten
Versione: Force
Kraft: 78N
Geschwindingkeit: 6mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: Coreless Motor / 4,2W
Hubl änge: 56mm
Positioniergenauigkeit: 0,1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Gioco: 0, 05mm
Risposta: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einzogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 117,9 x 30 x 18 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 78N Servomotore 56mm Hubl änge