Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals like auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
La positioniergenauigkeit giace in gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, combiniert with a A / D Converter with 4096 Steps, und un meccanico Design mit äu ßerst little Backlash, erm öglicht wird. Matrici accoppiate con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt a sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger &nbsaktenB üsst ein sehr komp und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen. Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl ösung 4096 step
- Posizioni Kontrolle
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Ansteuerung -
Die MightyZAP 6N Speed ??Version kann sowohl mit PWM Signals, così come metà Duplex TTL Schnittstelle angesteuert. Dabei wird who both DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, can that Feedback function leader nicht was genutzt, bei der Half Duplex TTL hung clean. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie zB
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UAV / UGV
Dar über hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugef ügt. -
Technische Daten -
Versione: Velocità
Kraft: 6N
Geschwindingkeit: 30mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: DC B ürstenmotor / 4,2 W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Temperatura di funzionamento: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einzogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 6N Servomotore
Zubeh ör
