Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals like auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
Il codice di controllo positivo si trova su un livello superiore a 100 µm, con un micro controller integrato a 32 bit, combinato con un convertitore A / D con 4096 passaggi, un design meccanico con un piccolo gioco e un piccolo gioco. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger B ürstenmotor
- Integrierte Steuerungselektronik
- Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl &step4096
- Positions Kontrolle
Ansteuerung
La versione MightyZAP 12N Force può anche con segnali PWM, se solo la metà Duplex TTL Schnittstelle sono angesteuert. Dabei era impostato su cui entrambi i DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, can that Feedback function leader nicht was genutzt, bei der Half Duplex TTL was hung clean. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet, who zB
UAV / UGV -
- Dar über hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugef ügt.
Technische Daten
Versione: Force
Kraft: 12N
Geschwindingkeit: 10mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: DC B ürstenmotor / 4, 2W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einzogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 12N Servomotore
