Le MightyZAP Version 6N-vitesse peut être contrôlé à la fois avec des signaux PWM, et au moyen d'interface TTL semi-duplex. Ici, aucune structure de parité est comme les servomoteurs Dynamixel à un 8 bits, 1 jeu d'arrêt. Lorsqu'il est entraîné par des signaux PWM que la rétroaction ne peut pas la fonction va être utilisé, en semi-duplex TTL fait. Ainsi, le système / utilisateur div>
De plus, peuvent être connectés à l'attribution des ID individuels jusqu'à 254 servomoteurs linéaires en série et entraînée sait que chaque cylindre est à tout moment au cours de laquelle la longueur de la course .. Cependant, pour l'attribution d'un adaptateur USB disponible exklsuiv (IR USB01) est nécessaire. L'outil correspondant est libre téléchargeable gratuitement.
Applications
En raison des très petites dimensions, avec une reproductibilité élevée et la fiabilité de ces servo-moteur linéaire est approprié pour une variété d'applications, telles que div> < ul>
illustration des procédés de production UAV / UGV de plus, on peut éventuellement ajouter à visser la version de 30 mm, l'ensemble de support en métal MightyZAP.
Caractéristiques
Version: vitesse
Force: 6N
vitesse de travail: 30 mm / s
engrenage: plastique industriel
moteur: moteur de brosse DC / 4.2W
longueur de course: 30mm
précision de positionnement: 0,1 mm
consommation d'énergie: 3W
température de fonctionnement: -10 ° C - 60 ° C
Backlash mécanique: 0,05 mm
contrôle: PWM / TTL demi duplex (8 bits, 1 arrêt, sans parité)
PWM longueur d'impulsion: Retirés: 900?m | Centre: 1500 microns | Retirée: 2100 microns
uC: 32bit ARM
Protection: IP54
Dimensions: 57,5x 29,9 x 15 mm
livraison
- 1 x MightyZAP 6N servomoteurs
- accessoires