Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.
Ansteuerung
Die MightyZAP 78N Force Version kann sowohl mit PWM Signalen, als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden. Dabei wird wie bei den DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Struktur gesetzt. Bei Ansteuerung mittels PWM Signalen, kann die Feedback funktion leider nicht genutzt werde, bei der Half Duplex TTL hingegen schon. Somit weiß das System/Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hublänge sich ein jeder Zylinder befindet.
Darüber hinaus können bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotoren in Reihe angeschlossen und angesteuert werden. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) benötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverständlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.
- Abbildung von Produktionsprozessen
- UAVs / UGVs
Technische Daten
Version: Force
Kraft: 78N
Geschwindingkeit: 6mm/s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motor: Coreless Motor / 4,2W
Hublänge: 56mm
Positioniergenauigkeit: 0,1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
Mechanischer Backlash: 0,05mm
Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: 32Bit ARM
Schutzklasse: IP54
Abmessungen: 117,9 x 30 x 18mm
Lieferumfang
- 1 x MightyZAP 78N Servomotor 56mm Hublänge
- Zubehör