Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals like auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
La positioniergenauigkeit giace in gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, combiniert with a A / D Converter with 4096 Steps, und un meccanico Design mit äu ßerst little Backlash, erm öglicht wird. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt a sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger B ürstenmotor
- Integrierte Steuerungselektronik
- Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl ösung 4096 passo> Posizioni <>
> - > Controllo
Ansteuerung
La versione MightyZAP 6N Speed ??può anche essere con segnali PWM, se non altro half duplex TTL Schnittstelle sono commutate. Dabei era impostato su cui entrambi i DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, can that Feedback function leader nicht was genutzt, bei der Half Duplex TTL hung clean. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un adattatore USB exklsuiv erh ältlicher (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet, who zB
UAV / UGV -
- Dar über hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugef ügt.
Technische Daten
Versione: Speed ??
Kraft: 6N
Geschwindingkeit: 30mm / s
Betriebsspannung: 12V
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motor : DC B ürstenmotor / 4.2W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Risposta: PWM / Half Duplex TTL (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einekezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 6N Servomotore 12V
