Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals like auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
La positioniergenauigkeit giace in gerade einmal 100 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, combiniert with a A / D Converter with 4096 Steps, und un meccanico Design mit äu ßerst little Backlash, erm öglicht wird. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger B ürstenmotor
- Integrierte Steuerungselektronik
- Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl &step4096
- Positions Kontrolle
Ansteuerung
La versione MightyZAP 12N Force può anche con segnali PWM, se solo la metà Duplex TTL Schnittstelle sono angesteuert. Dabei wird who both DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, che il leader della funzione Feedback non era genutzt, ma Half Duplex TTL potrebbe essere pulito. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un adattatore USB exklsuiv erh ältlicher (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet
zBild z > von Produktionsprozessen
UAV / UGV
Questo prodotto può essere utilizzato nella versione da 30 mm con staffa in metallo MightyZAP Set hinzugef ügt opzionale.
Technische Daten
Versione: Force
Kraft: 12N
Geschwindingkeit: 10mm / s
Betriebsspannung: 12V
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: DC B ürstenmotor / 4.2W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Risposta: PWM / Half Duplex TTL (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einekezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 12N Servomotore 12V -
Zubeh ör -
