Duet 3 Motor 23CL, met rem

Artikelnummer: Duet_3_M23CL_Brake
EAN: 5060662920851
Categorie: Geïntegreerde closed-loop stappenmotoren

219,90 €

incl. 19% Omzetbelasting , Plus (Paketversand bis 1m)

Available, please note the delivery time
Levertijd: 19 - 20 Werkdagen buitenland

Beschrijving
Beoordelingen

De Duet 3-motor M23CL is een familie van CAN-FD-aangesloten NEMA 23-motoren met gesloten lus, volledig geïntegreerd in het Duet 3-ecosysteem. De M23CL bevat een encoder met hoge resolutie en integreert optioneel een rem om de motor op zijn plaats te houden wanneer de stroom is uitgeschakeld.

Verbindingen met de Duet 3 CAN-FD-bus en stroom gebruiken industriële M8-connectoren. Er kunnen meerdere M23CL's op de bus worden aangesloten, via een M8 Y-splitter of een verdeelbord/box. De motor van 76 mm biedt een uitgebalanceerde mix van koppel en acceleratie, en op verzoek kunnen aangepaste motorlengtes worden geproduceerd

EIGENSCHAPPEN

Houdkoppel: 8,9 KG/cm
Detentkoppel: 0,86 Kg/cm
Volledige staphoek: 1,8 graden
Max. stroom/fase: 2,8 A
Roto-traagheid: 0,48 kg/cm2
Lengte motorsectie: 76 mm
Totale lengte: 177+-1 mm (rem) 123+-1 mm (geen rem)
Omgevingstemperatuur: -20 graden Celsius tot +50 graden Celsius
Max. motor- en controllertemperatuur: 85 graden Celsius
Ingangsspanning: 12 V tot 48 V
Processor: Microchip ATSAME51G19A
Processorfuncties: 32-bit, 120 MHz ARM Cortex-M4F, 512 Kb flash, 192 Kb RAM, hardware enkele precisie floating point unit
Netwerken/communicatie: CAN-FD-bus voor verbinding met het Duet 3-moederbord. Optionele ingebouwde CAN-FD-busafsluiting.
Ingebouwde stappenmotor: 1x TMC2160A
Kenmerken van de stappenmotor: SPI-gestuurd, kan worden uitgevoerd in gesloten lus, geassisteerde open lus of open lusmodus
Encoder-ingangen: Hall-effect, 14-bits resolutie
Temperatuurbewaking: 1x ingebouwde thermistor- en processortemperatuur beschikbaar voor temperatuurbewaking
Bewaking van gesloten lusregeling: Real-time prestaties van de gesloten lusbesturingsgegevens zijn beschikbaar voor lokale actie of bewaking op afstand

Documentatie:
https://docs.duet3d.com/Duet3D_hardware/Duet_3_family/Duet_3_Motor_23CL