Duet 3 Motor 23CL, con freno

Número de artículo: Duet_3_M23CL_Brake
EAN / GTIN: 5060662920851
Categoría: motores paso a paso integrado de circuito cerrado

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Descripción
Valoraciones

El motor Duet 3 M23CL es una familia de motores NEMA 23 conectados a CAN-FD de circuito cerrado, totalmente integrados en el ecosistema Duet 3. El M23CL incorpora un codificador de alta resolución y opcionalmente integra un freno para mantener el motor en posición cuando no hay energía.

Las conexiones al bus CAN-FD Duet 3 y la alimentación utilizan conectores industriales M8. Se pueden conectar varios M23CL al bus, ya sea mediante un divisor en Y M8 o un cuadro/cuadro de distribución. El motor de 76 mm proporciona una combinación bien equilibrada de par y aceleración, y se pueden producir longitudes de motor personalizadas a pedido

CARACTERÍSTICAS

Par de retención: 8,9 KG/cm
Par de retención: 0,86 Kg/cm
Ángulo de paso completo: 1,8 grados
Corriente máxima/fase: 2,8 A
Inercia rotativa: 0,48 kg/cm2
Longitud de la sección del motor: 76 mm
Longitud total: 177 +-1 mm (freno) 123+-1 mm (sin freno)
Temperatura ambiente: -20 °C a +50 °C
Temperatura máxima del motor y del controlador: 85 °C
Voltaje de entrada: 12 V a 48 V
Procesador: Microchip ATSAME51G19A
Características del procesador: ARM Cortex-M4F de 32 bits, 120 MHz, flash de 512 Kb, RAM de 192 Kb, unidad de punto flotante de precisión simple de hardware
Redes/Comunicaciones: bus CAN-FD para conexión a la placa base Duet 3. Terminación de bus CAN-FD integrada opcional.
Controlador paso a paso integrado: 1x TMC2160A
Características del controlador paso a paso: controlado por SPI, se puede ejecutar en modo de circuito cerrado, circuito abierto asistido o modo de circuito abierto
Entradas de codificador: efecto Hall, resolución de 14 bits
Monitoreo de temperatura: 1 termistor integrado y temperatura del procesador disponibles para monitoreo de temperatura
Monitoreo de control de circuito cerrado: el rendimiento en tiempo real de los datos de control de circuito cerrado está disponible para acción local o monitoreo remoto

Documentación:
https://docs.duet3d.com/Duet3D_hardware/Duet_3_family/Duet_3_Motor_23CL