Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals as auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
Il codice di controllo positivo si trova su un livello superiore a 100 µm, un micro controller integrato a 32 bit, combinato con un convertitore A / D con 4096 passaggi, un design meccanico con un piccolo gioco, un minimo di gioco e un minimo di gioco. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.
Hauptmerkmale
- Langlebiger B ürstenmotor
- Integrierte Steuerungselektronik
- Sehr Haltbares potenziometro
- Hohe Aufl ösung ürstenmotor
- Integrierte Steuerungselektronik
Potenziometro Sehr Haltbares
Hohe Aufl ösung &step
nbsp> Controllo
Ansteuerung
La versione MightyZAP 17N Speed ??può essere utilizzata anche con segnali PWM, purché la metà Duplex TTL Schnittstelle sia attivata. Dabei era che sia DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structur set. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, che il leader della funzione Feedback non era genutzt, ma Half Duplex TTL potrebbe essere pulito. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
- Anwendungsbereiche
- Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an AnieBendungen
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Abbildung von Produktionsprozessen
UAV / UGV
Dati tecnici
Versione: Velocità
Kraft: 17N
Geschwindingkeit: 30mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff
Motore: DC B ürstenmotor / 4.2W
Hubl änge: 41mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Gioco meccanico: 0,05 mm
Risposta: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 86,9 x 36 x 18 mm -
Fornitura -
1 x MightyZAP 17N Servomotore 41mm Hubl änge