Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr pr äzise gebeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signals as auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteunen.
Il codice di controllo positivo si trova su un livello superiore a 100 µm, un micro controller integrato a 32 bit, combinato con un convertitore A / D con 4096 passaggi, un design meccanico con un piccolo gioco, un minimo di gioco e un minimo di gioco. Dies accoppiato con un Geh äuse aus industriellem Kunststoff l ässt ein sehr kompakten und zuverl ässigen linear Servomotor entstehen.> Sehr Haltbares potenziometro
Hohe Aufl ösung 4096 step
Positions Kontrolle - >
- Ansteuerung
- Die MightyZAP 100N Force Version kann sowohl mit PWM Signals, così come i guanti Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert. Dabei era impostato su cui entrambi i DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Structure. Bei Ansteuerung mittels PWM Signals, che il leader della funzione Feedback non era genutzt, ma Half Duplex TTL potrebbe essere pulito. Somit wei ß das System / Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hubl änge sich ein jeder Zylinder befindet.
- Dar über hinaus k önnen at Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotors in Reihe angeschlossen und angesteuert were. Zur Vergabe era, tuttavia, un exklsuiv erh ältlicher USB Adapter (IR-USB01) ben ötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverst ändlich kostenlos herunterladbar.
- Anwendungsbereiche
Infolge der sehr geringen Abma ßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverl ässigkeit ist dieser linear Servomotor f ür eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie zB
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UAV / UGV
Dar über hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugef ügt.
Technische Daten
Versione: Ultra Force
Kraft: 100N - Geschwindingkeit: 6mm / s
Getriebe: Industrieller Kunststoff - Motore: Coreless Motor / 4,2W
Hubl änge: 30mm
Positioniergenauigkeit: 0.1mm
Leistungsaufnahme: 3W
Betriebstemperatur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanischer Backlash: 0.05mm
Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
PWM Pulse änge: Einzogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
uC: ARM a 32 bit
Classe di protezione: IP54
Dimensioni: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Fornitura
1 x MightyZAP 100N Servomotore
Zubeh ör
