La version en MightyZAP 100N force peut les signaux PWM être entraîné et au moyen d'interface TTL semi-duplex. Ici, aucune structure de parité est comme les servomoteurs Dynamixel à un 8 bits, 1 jeu d'arrêt. Lorsqu'il est entraîné par des signaux PWM que la rétroaction ne peut pas la fonction va être utilisé, en semi-duplex TTL fait. Ainsi, le système / utilisateur div>
De plus, peuvent être connectés à l'attribution des ID individuels jusqu'à 254 servomoteurs linéaires en série et entraînée sait que chaque cylindre est à tout moment au cours de laquelle la longueur de la course .. Cependant, pour l'attribution d'un adaptateur USB disponible exklsuiv (IR USB01) est nécessaire. L'outil correspondant est libre téléchargeable gratuitement.
Applications
En raison des très petites dimensions, avec une reproductibilité élevée et la fiabilité de ces servo-moteur linéaire est approprié pour une variété d'applications, telles que div> < ul>
illustration des procédés de production UAV / UGV de plus, on peut éventuellement ajouter à visser la version de 30mm ce MightyZAP support en métal ensemble.
Caractéristiques
Version: Force Ultra
Force: 100N
vitesse de travail: 6 mm / s
roue: plastique industriel
moteur: moteur sans noyau et / 4.2W
AVC : 30mm
précision de positionnement: 0,1 mm
consommation d'énergie: 3W
température de fonctionnement: -10 ° C - 60 ° C
Backlash mécanique: 0,05 mm
contrôle: PWM / semi-duplex TTL / RS485 (8 bits, 1 stop, sans parité)
PWM longueur d'impulsion: Retirés: 900?m | Centre: 1500 microns | Retirée: 2100 microns
uC: 32bit ARM
Protection: IP54
Dimensions: 57,5x 29,9 x 15 mm
livraison
- 1 x MightyZAP 100N servomoteurs
- accessoires