De MightyZAP-productlijn van iRROBOT omvat een aantal zeer nauwkeurig bewerkte lineaire servomotoren, die kunnen worden aangestuurd met zowel PWM-signalen als een half-duplex TTL-interface.
De positioneringsnauwkeurigheid is slechts 100 µm, wat mogelijk wordt gemaakt door de geïntegreerde 32-bits microcontroller, gecombineerd met een A / D-omzetter met 4096 stappen en een mechanisch ontwerp met extreem lage speling. Dit, gecombineerd met een behuizing van industriële kunststof, resulteert in een zeer compacte en betrouwbare lineaire servomotor.
Belangrijkste kenmerken
- Duurzame Coreless motor
- Geïntegreerde besturingselektronica
- Zeer duurzame potentiometer
- Hoog resolutie 4096 stap
- Positieregeling
besturing
De MightyZAP 20N speedversie kan worden bestuurd met zowel PWM-signalen als een half duplex TTL-interface. Net als bij de DYNAMIXEL-servomotoren wordt er een 8-bit, 1 stop, geen pariteitsstructuur gebruikt. Bij aansturing met PWM-signalen kan de feedbackfunctie helaas niet worden gebruikt, maar bij de Half Duplex TTL wel. Zo weet het systeem / de gebruiker op elk moment op welke slaglengte elke cilinder zich bevindt.
Bovendien kunnen, als er individuele ID's worden toegewezen, maximaal 254 lineaire servomotoren in serie worden aangesloten en aangestuurd. Voor de toekenning is echter een exclusief verkrijgbare USB-adapter (IR-USB01) vereist. De bijbehorende tool is uiteraard gratis te downloaden.
Toepassingsgebieden
Door de zeer kleine afmetingen, met hoge herhaalnauwkeurigheid en betrouwbaarheid, is deze lineaire servomotor geschikt voor uiteenlopende toepassingen, zoals
- illustratie van productieprocessen
- UAV's / UGV's
Daarnaast kan optioneel de MightyZAP Metal Bracket Set worden toegevoegd om de 30mm-versie te schroeven.
Technische gegevens
Versie: Snelheid
Kracht: 20N
Snelheid: 90 mm / s
Overbrenging: Industrieel plastic
Motor: Coreless Motor / 4,2W
Slaglengte: 30 mm
Positioneringsnauwkeurigheid: 0,1 mm
Stroomverbruik: 3W
Bedrijfstemperatuur: -10 ° C - 60 ° C
Mechanische speling: 0,05 mm
Besturing: PWM / Half Duplex TTL of RS485 (8 bits, 1 stop, geen pariteit)
PWM pulslengte: ingetrokken: 900 µm | Midden: 1500 µm | Uitgebreid: 2100 µm
uC: 32Bit ARM
Beschermingsklasse: IP54
Afmetingen: 57,5 ??x 29,9 x 15 mm
Leveringsomvang
- 1 x MightyZAP 20N servomotor
- accessoires